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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

一、相机Sensor 点亮相关的文件二、Sensor 驱动文件详解

(资料图)

一、相机Sensor 点亮相关的文件1.1 Sensor 驱动XML以及CPP文件

Sensor 文件路径：

vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\sensor_name这颗Sensor 目录里面会有Sensor厂商提供或者别的项目copy过来成熟的 sensor.cpp 、 sensor.xml 、Android.mk文件

比如：   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.cpp   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.xml   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\Android.mk

sensor*.xml 编译生成bin文件

bin文件编译脚本命令参考如下：./buildbins_.py --yaml-file-name buildbins_.yamlbuildbins_.yaml 文件中需要把对应的senesor.xml 以及module.xml 添加上执行py脚本后会生成com.qti.sensor*.bin文件

sensor*.cpp 编译生成so 文件

so可以按正常的编译库文件编译

1.2 Module 配置XML文件

Module 配置文件路径：\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module比如：\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module\imx586_module.xml

1.3 dtsi 设备树文件

dtsi 设备树文件路径如下：\kernel\msm-4.19\arch\arm64\boot\dts\vendor\camera比如target_name-camera-sensor-platform.dtsi需要编译dtboimage 编译生成dtbo.img ，另外需要编译bootimge 生成 boot.img, 使用fastboot flash dtbo dtbo.img 刷入手机中(需要跟bootimage一起刷入)

二、Sensor 驱动文件详解2.1 sensor*.xml 文件详解

sensor*.xml 会包含power settings,resolution, initialization settings, and exposure settings等vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\api\sensor\camxsensordriver.xsd 可以查看这个xml的详细内容

 s5_rear0x5a 0x38e1FAST//上下电顺序相反    0       第一个必须Full 全尺寸size       // 50M Full Size      <frameDimension>    0    0    8160    6144   </frameDimension>     8688  <frameLengthLines>6400</frameLengthLines>  556800000 // 帧率fps = outputPixelClock/(frameLengthLines*lineLengthPixelClock) // 10fps =556800000/(6400*8688)=10.013  <frameRate>10.07</frameRate>        0  0  0  0   QUADCFA SWRemosaic -6      <frameDimension>   0   0   4080   3072  </frameDimension>      <frameDimension>  0  388  4080  2296  </frameDimension>      <frameDimension>  0  0  4080  3072 </frameDimension>    

2.2 module.xml 文件详解

module.xml主要用来存储camera一些特殊信息，比如 lens镜头，mountangles挂载角度，actuator马达，OIS光学防抖,Flash 闪光灯等

          0            sunny      s5_rear                                              s5_rear      REAR            0                      0x3210          0                                  4.05        180               

2.3 dtsi 设备树文件详解

Camera客制化DTSI 参考文档目录kernel\msm-4.19\Documentation\devicetree\bindings\media\camera主要配置camera电源LDO, camera IIC通讯配置，根据硬件原理图配置出相应的电压给camera，包括AVDD，DVDD, 和IOVDD

参考文档：

80-p9301-97_p_camera_sensor_driver_bring-up_guide.pdf

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